Close
Metadata

Reference TypeConference Proceedings
Identifier6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw
Repositorysid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43
Metadatasid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43.16
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Labelself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Secondary KeyINPE-10086-PRE/5631
Holder Codeisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Citation KeyAnholettoMoraKuga:2003:ImSoNa
Author1 Anholetto, Allan Tavares
2 Moraes, Rodolpho Vilhena de
3 Kuga, Helio Koiti
Group1 DMC-INPE-MCT-BR
Affiliation1 Macãnica, FEG. UNESP. Curso de Engenharia
2 DMA/FEG/UNESP
3 Controle, Divisão de Mecânica Espacial e
TitleImplementação de soluções de navegação via GPS
Conference NameSeminário de Iniciação Científica do INPE, (SICINPE); Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 26 (CNMAC),
Year2003
EditorSouza, Luiz Carlos Gadelha de
Becceneri, José Carlos
Fonseca, Ijar Milagre da
Milone, André de Castro
Moreira, Maurício Alves
Book TitleAnais
Date28-29 jul. 2003
Publisher CitySão José dos campos
PublisherINPE
Conference LocationSão José dos Campos
KeywordsGPS, navegação via GPS.
AbstractO Sistema de Posicionamento Global (GPS) é uma constelação de satélites utilizada para localização e posicionamento, com variados graus de precisão. A constelação com cerca de 27 satélites está orbitando a aproximadamente 26000km de altitude, de modo que para um usuário na superfície da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses satélites são facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla cobertura global proporciona geometria excepcional para cálculos de navegação precisos. Dentre os procedimentos de navegação a serem analisados, existem diversas variantes para se obter soluções de navegação através do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Destacam-se os Métodos Geométricos, Métodos Algébricos e Métodos Estatísticos. O Método Geométrico utiliza geometria espacial entre a constelação GPS e o usuário para obter a solução. O Método Algébrico usa relações algébricas entre as medidas GPS para iterativamente obter a solução. O Método Estatístico utiliza redundância de medidas para estatisticamente obter a melhor solução que obedece algum critério de otimização do tipo índices de desempenho. Freqüentemente mais de quatro satélites são observados simultaneamente. A escolha adequada de quatro é essencial para uma localização correta e mais precisa. A Diluição de Precisão (DOP) é uma medida da precisão com que a posição do usuário é determinada. Tal grandeza, adimensional, depende da configuração geométrica dos satélites utilizados pelo usuário. Dos vários tipos de DOP´s existentes, o mais utilizado, em geral, é o parâmetro GDOP (Diluição de Precisão Geométrica). Para validar e analisar os 3 métodos propostos, além da análise do GDOP, dados reais dos satélites GPS foram retirados de referências. Esses algoritmos de navegação foram implementados em linguagem FORTRAN 90 e, após compilados e executados, produziram comparações entre os algoritmos, em termos de eficácia dos programas. Neste trabalho, tais métodos foram comparados mostrando que o método estatístico é o mais preciso dentre os três, porém o mais complexo e o que ocupa e exige mais memória. Para uma aproximação, uma alternativa sugerida é o método geométrico, que é bem menos complexo e rapidamente retorna um valor bem próximo ao da solução. O método algébrico apesar de simples e compacto, tem boa precisão; devido a isso, é provavelmente o que produz a melhor relação custo/benefício. O problema é que existem restrições, ele só trabalha com dados provenientes de 4 satélites além de retornar duas soluções as quais a verdadeira deve ser discriminada. Por outro lado, a análise do parâmetro GDOP possibilitou uma análise mais profunda dos resultados dos três métodos. A partir desse trabalho, a Divisão de Mecânica Espacial e Controle do INPE terá a possibilidade de escolher e utilizar o software mais adequado que cumpra os requisitos da missão, para ser embarcado em futuras missões espaciais do INPE.
OrganizationInstituto de Pesquisas Espaciais
Languagept
Secondary TypePRE CN
AreaETES
Size16 KiB
Number of Files1
Target File2003_anholetto.pdf
Last Update2015:11.17.14.59.00 sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 marciana
Metadata Last Update2020:02.12.13.46.57 sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 marciana {D 2003}
Document Stagecompleted
Is the master or a copy?is the master
e-Mail (login)simone
User Groupadministrator
marciana
simone
Copy HolderSID/SCD
Visibilityshown
Transferable1
Host Collectionsid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
Document Stagenot transferred
Read Permissionallow from all
source Directory Contentthere are no files
agreement Directory Contentthere are no files
History2005-01-06 13:39:21 :: marciana -> administrator ::
2015-04-29 14:36:30 :: administrator -> marciana :: 2003
2015-11-17 14:59:01 :: marciana -> administrator :: 2003
2018-06-05 01:20:35 :: administrator -> marciana :: 2003
2020-02-12 13:46:57 :: marciana -> simone :: 2003
Empty Fieldsaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition nexthigherunit notes numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup resumeid rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
Access Date2020, Feb. 28
update 

Close