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Metadados

Tipo da ReferênciaConference Proceedings
Identificador6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw
Repositóriosid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43
Metadadossid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43.16
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Rótuloself-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR
Chave SecundáriaINPE-10086-PRE/5631
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Chave de CitaçãoAnholettoMoraKuga:2003:ImSoNa
Autor1 Anholetto, Allan Tavares
2 Moraes, Rodolpho Vilhena de
3 Kuga, Helio Koiti
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Macãnica, FEG. UNESP. Curso de Engenharia
2 DMA/FEG/UNESP
3 Controle, Divisão de Mecânica Espacial e
TítuloImplementação de soluções de navegação via GPS
Nome do EventoSeminário de Iniciação Científica do INPE, (SICINPE); Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 26 (CNMAC),
Ano2003
EditorSouza, Luiz Carlos Gadelha de
Becceneri, José Carlos
Fonseca, Ijar Milagre da
Milone, André de Castro
Moreira, Maurício Alves
Título do LivroAnais
Data28-29 jul. 2003
Cidade da EditoraSão José dos campos
Editora (Publisher)INPE
Localização do EventoSão José dos Campos
Palavras-ChaveGPS, navegação via GPS.
ResumoO Sistema de Posicionamento Global (GPS) é uma constelação de satélites utilizada para localização e posicionamento, com variados graus de precisão. A constelação com cerca de 27 satélites está orbitando a aproximadamente 26000km de altitude, de modo que para um usuário na superfície da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses satélites são facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla cobertura global proporciona geometria excepcional para cálculos de navegação precisos. Dentre os procedimentos de navegação a serem analisados, existem diversas variantes para se obter soluções de navegação através do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Destacam-se os Métodos Geométricos, Métodos Algébricos e Métodos Estatísticos. O Método Geométrico utiliza geometria espacial entre a constelação GPS e o usuário para obter a solução. O Método Algébrico usa relações algébricas entre as medidas GPS para iterativamente obter a solução. O Método Estatístico utiliza redundância de medidas para estatisticamente obter a melhor solução que obedece algum critério de otimização do tipo índices de desempenho. Freqüentemente mais de quatro satélites são observados simultaneamente. A escolha adequada de quatro é essencial para uma localização correta e mais precisa. A Diluição de Precisão (DOP) é uma medida da precisão com que a posição do usuário é determinada. Tal grandeza, adimensional, depende da configuração geométrica dos satélites utilizados pelo usuário. Dos vários tipos de DOP´s existentes, o mais utilizado, em geral, é o parâmetro GDOP (Diluição de Precisão Geométrica). Para validar e analisar os 3 métodos propostos, além da análise do GDOP, dados reais dos satélites GPS foram retirados de referências. Esses algoritmos de navegação foram implementados em linguagem FORTRAN 90 e, após compilados e executados, produziram comparações entre os algoritmos, em termos de eficácia dos programas. Neste trabalho, tais métodos foram comparados mostrando que o método estatístico é o mais preciso dentre os três, porém o mais complexo e o que ocupa e exige mais memória. Para uma aproximação, uma alternativa sugerida é o método geométrico, que é bem menos complexo e rapidamente retorna um valor bem próximo ao da solução. O método algébrico apesar de simples e compacto, tem boa precisão; devido a isso, é provavelmente o que produz a melhor relação custo/benefício. O problema é que existem restrições, ele só trabalha com dados provenientes de 4 satélites além de retornar duas soluções as quais a verdadeira deve ser discriminada. Por outro lado, a análise do parâmetro GDOP possibilitou uma análise mais profunda dos resultados dos três métodos. A partir desse trabalho, a Divisão de Mecânica Espacial e Controle do INPE terá a possibilidade de escolher e utilizar o software mais adequado que cumpra os requisitos da missão, para ser embarcado em futuras missões espaciais do INPE.
NotasBolsa PIBIC/INPE/CNPq
OrganizaçãoInstituto de Pesquisas Espaciais
Idiomapt
Tipo SecundárioPRE CN
AreaETES
Tamanho745 KiB
Número de Arquivos1
Arquivo AlvoAnholetto_implementacao.pdf
Última Atualização2020:08.10.14.08.27 sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 simone
Última Atualização dos Metadados2020:08.10.14.08.28 sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 simone {D 2003}
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marciana
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Detentor da CópiaSID/SCD
Visibilidadeshown
Transferível1
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Estágio do Documentonot transferred
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Histórico2005-01-06 13:39:21 :: marciana -> administrator ::
2015-04-29 14:36:30 :: administrator -> marciana :: 2003
2015-11-17 14:59:01 :: marciana -> administrator :: 2003
2018-06-05 01:20:35 :: administrator -> marciana :: 2003
2020-02-12 13:46:57 :: marciana -> simone :: 2003
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition nexthigherunit numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission resumeid rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume
Data de Acesso21 set. 2020
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