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@InProceedings{AnholettoMoraKuga:2003:ImSoNa,
               author = "Anholetto, Allan Tavares and Moraes, Rodolpho Vilhena de and Kuga, 
                         Helio Koiti",
          affiliation = "Mac{\~a}nica, FEG. UNESP. Curso de Engenharia and DMA/FEG/UNESP 
                         and Controle, Divis{\~a}o de Mec{\^a}nica Espacial e",
                title = "Implementa{\c{c}}{\~a}o de solu{\c{c}}{\~o}es de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o via GPS",
            booktitle = "Anais...",
                 year = "2003",
               editor = "Souza, Luiz Carlos Gadelha de and Becceneri, Jos{\'e} Carlos and 
                         Fonseca, Ijar Milagre da and Milone, Andr{\'e} de Castro and 
                         Moreira, Maur{\'{\i}}cio Alves",
         organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica do 
                         INPE, (SICINPE); Congresso Nacional de Matem{\'a}tica Aplicada e 
                         Computacional, 26. (CNMAC),",
            publisher = "INPE",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos campos",
             keywords = "GPS, navega{\c{c}}{\~a}o via GPS.",
             abstract = "O Sistema de Posicionamento Global (GPS) {\'e} uma 
                         constela{\c{c}}{\~a}o de sat{\'e}lites utilizada para 
                         localiza{\c{c}}{\~a}o e posicionamento, com variados graus de 
                         precis{\~a}o. A constela{\c{c}}{\~a}o com cerca de 27 
                         sat{\'e}lites est{\'a} orbitando a aproximadamente 26000km de 
                         altitude, de modo que para um usu{\'a}rio na superf{\'{\i}}cie 
                         da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses sat{\'e}lites 
                         s{\~a}o facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla 
                         cobertura global proporciona geometria excepcional para 
                         c{\'a}lculos de navega{\c{c}}{\~a}o precisos. Dentre os 
                         procedimentos de navega{\c{c}}{\~a}o a serem analisados, existem 
                         diversas variantes para se obter solu{\c{c}}{\~o}es de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o atrav{\'e}s do Sistema de Posicionamento 
                         Global (GPS). Destacam-se os M{\'e}todos Geom{\'e}tricos, 
                         M{\'e}todos Alg{\'e}bricos e M{\'e}todos Estat{\'{\i}}sticos. 
                         O M{\'e}todo Geom{\'e}trico utiliza geometria espacial entre a 
                         constela{\c{c}}{\~a}o GPS e o usu{\'a}rio para obter a 
                         solu{\c{c}}{\~a}o. O M{\'e}todo Alg{\'e}brico usa 
                         rela{\c{c}}{\~o}es alg{\'e}bricas entre as medidas GPS para 
                         iterativamente obter a solu{\c{c}}{\~a}o. O M{\'e}todo 
                         Estat{\'{\i}}stico utiliza redund{\^a}ncia de medidas para 
                         estatisticamente obter a melhor solu{\c{c}}{\~a}o que obedece 
                         algum crit{\'e}rio de otimiza{\c{c}}{\~a}o do tipo 
                         {\'{\i}}ndices de desempenho. Freq{\"u}entemente mais de quatro 
                         sat{\'e}lites s{\~a}o observados simultaneamente. A escolha 
                         adequada de quatro {\'e} essencial para uma 
                         localiza{\c{c}}{\~a}o correta e mais precisa. A 
                         Dilui{\c{c}}{\~a}o de Precis{\~a}o (DOP) {\'e} uma medida da 
                         precis{\~a}o com que a posi{\c{c}}{\~a}o do usu{\'a}rio {\'e} 
                         determinada. Tal grandeza, adimensional, depende da 
                         configura{\c{c}}{\~a}o geom{\'e}trica dos sat{\'e}lites 
                         utilizados pelo usu{\'a}rio. Dos v{\'a}rios tipos de DOPīs 
                         existentes, o mais utilizado, em geral, {\'e} o par{\^a}metro 
                         GDOP (Dilui{\c{c}}{\~a}o de Precis{\~a}o Geom{\'e}trica). Para 
                         validar e analisar os 3 m{\'e}todos propostos, al{\'e}m da 
                         an{\'a}lise do GDOP, dados reais dos sat{\'e}lites GPS foram 
                         retirados de refer{\^e}ncias. Esses algoritmos de 
                         navega{\c{c}}{\~a}o foram implementados em linguagem FORTRAN 90 
                         e, ap{\'o}s compilados e executados, produziram 
                         compara{\c{c}}{\~o}es entre os algoritmos, em termos de 
                         efic{\'a}cia dos programas. Neste trabalho, tais m{\'e}todos 
                         foram comparados mostrando que o m{\'e}todo estat{\'{\i}}stico 
                         {\'e} o mais preciso dentre os tr{\^e}s, por{\'e}m o mais 
                         complexo e o que ocupa e exige mais mem{\'o}ria. Para uma 
                         aproxima{\c{c}}{\~a}o, uma alternativa sugerida {\'e} o 
                         m{\'e}todo geom{\'e}trico, que {\'e} bem menos complexo e 
                         rapidamente retorna um valor bem pr{\'o}ximo ao da 
                         solu{\c{c}}{\~a}o. O m{\'e}todo alg{\'e}brico apesar de 
                         simples e compacto, tem boa precis{\~a}o; devido a isso, {\'e} 
                         provavelmente o que produz a melhor rela{\c{c}}{\~a}o 
                         custo/benef{\'{\i}}cio. O problema {\'e} que existem 
                         restri{\c{c}}{\~o}es, ele s{\'o} trabalha com dados 
                         provenientes de 4 sat{\'e}lites al{\'e}m de retornar duas 
                         solu{\c{c}}{\~o}es as quais a verdadeira deve ser discriminada. 
                         Por outro lado, a an{\'a}lise do par{\^a}metro GDOP possibilitou 
                         uma an{\'a}lise mais profunda dos resultados dos tr{\^e}s 
                         m{\'e}todos. A partir desse trabalho, a Divis{\~a}o de 
                         Mec{\^a}nica Espacial e Controle do INPE ter{\'a} a 
                         possibilidade de escolher e utilizar o software mais adequado que 
                         cumpra os requisitos da miss{\~a}o, para ser embarcado em futuras 
                         miss{\~o}es espaciais do INPE.",
  conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
      conference-year = "28-29 jul. 2003",
           copyholder = "SID/SCD",
                label = "self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR",
             language = "pt",
         organisation = "Instituto de Pesquisas Espaciais",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw",
                  url = "http://urlib.net/rep/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw",
           targetfile = "2003_anholetto.pdf",
        urlaccessdate = "28 fev. 2020"
}


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