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Metadados

Área de identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZGivnJVY/NovuC
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/12.07.17.43
Metadadossid.inpe.br/mtc-m16@80/2006/12.07.17.43.17
Última Atualização dos Metadados2021:06.12.15.32.06 administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
ISBN85-17-00025-0
Chave de CitaçãoMartins-FoMacaRoch:2006:ApChPa
TítuloApplying chaos in patrol missions of mobile robots
FormatoCD-ROM
Ano2006
Data de Acesso25 jul. 2021
Área de contextualização
Autor1 Martins-Filho, Luiz S.
2 Macau, Elbert Einstein Neher
3 Rocha, Ronilson
Grupo1
2 LAC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Universidade Federal de Ouro Preto
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, Laboratório Associado de Computação e Matemática Aplicada (INPE.LAC)
3 Universidade Federal de Ouro Preto
Endereço de e-Mail do Autor1 luizm@iceb.ufop.br
Nome do EventoExperimental Chaos Conference, 9.
Localização do EventoSão José dos Campos, SP
Data2006-05-29
Título do LivroProceedings
Tipo SecundárioPRE CI
Tipo TerciárioPoster Session
Histórico2006-12-07 17:43:17 :: simone -> administrator ::
2021-06-12 15:32:06 :: administrator -> marciana :: 2006
Área de conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteudoExternal Contribution
ResumoThis work introduces a path planning strategy for mobilerobots based on dynamical features of chaotic systems. This peculiar methodology of constructing trajectories envisages missions for terrain exploration, with specific purpose of search or surveillance. The proposed way to achieve fast scanning of the robot workspace consist of a scheme of imparting a chaotic motion behavior to the mobile robot using a path-planner based on the conservative Standard map. As a consequence, for a external observer, the robot trajectories resemble highly opportunistic and unpredictable, with characteristics that quickly scans the surveillance space.
AreaCOMP
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreementnão têm arquivos
Área de condições de acesso e uso
Idiomaen
Grupo de Usuáriosadministrator
simone
administrator
Visibilidadeshown
Permissão de Leituradeny from all and allow from 150.163
Área de fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3ESGTTP
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
Área de notas
Campos Vaziosaccessionnumber archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup resumeid rightsholder secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark type url versiontype volume
Área de controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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