| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YDa/Js9nU |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1916/2005/12.13.15.27 |
| Última Atualização | 2015:07.01.17.27.40 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1916/2005/12.13.15.27.21 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.21.05.03 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE--PRE/ |
| Chave de Citação | MoreiraLopeKuga:2005:EsToRe |
| Título | Estimation of torque in a reaction wheel using a bristle model for friction  |
| Ano | 2005 |
| Data de Acesso | 15 jan. 2025 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 552 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Moreira, Marcelo de Lima Bastos 2 Lopes, Roberto Vieira da Fonseca 3 Kuga, Helio Koiti |
| Grupo | 1 DSS-INPE-MCT-BR 2 DMC-INPE-MCT-BR 3 DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 moreira@dem.inpe.br 2 roberto.lopes@dss.inpe.br 3 hkk@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | International Congress of Mechanical Engineering, 18 (COBEM) |
| Localização do Evento | Ouro Preto, MG |
| Data | 6-11 Nov |
| Editora (Publisher) | ABCM |
| Volume | 1 |
| Título do Livro | Proceedings |
| Histórico (UTC) | 2005-12-19 11:03:17 :: simone -> administrator :: 2015-05-20 16:29:11 :: administrator -> marciana :: 2005 2015-07-01 17:27:40 :: marciana -> administrator :: 2005 2021-02-11 21:05:03 :: administrator -> marciana :: 2005 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | estimation friction bristle model control torque |
| Resumo | The objective of this work is to estimate the friction torque in a reaction wheel using a bristle model for nonlinear friction effects. The estimated friction torque is used to improve the response quality of the reaction wheel speed control. For this estimation, measurements from the reaction wheel are simulated through motors friction dynamic equation integration. The measurements are corrupted by a random noise in order to simulate the uncertainties present in a real equipment. Following, the Kalman filtering theory is applied to obtain the friction torque time behavior. The results are compared with those obtained by a speed controller where the friction torque is neglected. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimation of torque... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSS > Estimation of torque... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/Js9nU |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YDa/Js9nU |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | moreira_estimation.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana simone |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPCW/446B2HE |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.21.02 13 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 3 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |