| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | |||
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/jeferson/2004/02.18.14.07 | |||
| Última Atualização | 2019:10.18.14.43.28 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/jeferson/2004/02.18.14.07.40 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2024:12.26.14.49.30 (UTC) administrator | |||
| Chave Secundária | INPE-10475-TDI/945 | |||
| Chave de Citação | Tasinaffo:2003:EsInNe | |||
| Título | Estruturas de integração neural feedforward testadas em problemas de controle preditivo  | |||
| Título Alternativo | Strutures of feedforward neural integration tested in problems of predictive control | |||
| Curso | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Ano | 2003 | |||
| Data Secundária | 20031218 | |||
| Data | 2003-12-18 | |||
| Data de Acesso | 26 dez. 2024 | |||
| Tipo da Tese | Tese (Doutorado em Mecânica Espacial e Controle) | |||
| Tipo Secundário | TDI | |||
| Número de Páginas | 232 | |||
| Número de Arquivos | 467 | |||
| Tamanho | 19168 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | Tasinaffo, Paulo Marcelo | |||
| Grupo | CMC-SPG-INPE-MCT-BR | |||
| Banca | Fonseca, Ijar Milagre da (presidente) Rios Neto, Atair (orientador) Carrara, Valdemir (orientador) kuga, Hélio Koiti Nascimento Junior, Cairo Lúcio Fleury, Agenor de Toledo | |||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Cidade | São José dos Campos | |||
| Histórico (UTC) | 2019-10-10 18:53:45 :: administrator -> sergio :: 2003 2019-10-24 17:41:42 :: sergio -> simone :: 2003 2019-10-24 17:42:12 :: simone -> administrator :: 2003 2024-12-26 14:49:30 :: administrator -> :: 2003 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Palavras-Chave | redes neurais sistemas não-lineares sistemas dinâmicos integração numérica derivadas médias derivadas instantâneas cálculo diferencial filtros de Kalman sistemas de controle preditivo controle de atitude de satélites transferência de órbitas neural networks nonlinear systems dynamical systems numerical integration differential calculus Kalman filters predictive control systems back propagation satellite attitude control transfer orbits | |||
| Resumo | Este trabalho apresenta, desenvolve e testa metodologia de modelagem de sistemas dinâmicos, aplicada em esquema de controle preditivo. Redes neurais feedforward são usadas na estrutura de integradores numéricos de equações diferenciais ordinárias, modelando a função de derivadas de sistemas dinâmicos autônomos. O integrador neural resultante é um modelo discretizado do sistema dinâmico que é usado como modelo interno em esquema de controle preditivo. O trabalho explora a abordagem com derivadas instantâneas, já existente na literatura, e propõe nova abordagem em que derivadas médias são usadas. O método com derivadas médias permite usar um integrador de Euler com passo fixo e ainda assim garantir a precisão desejada na modelagem. A estrutura simples de um método de primeira ordem facilita e simplifica a obtenção das derivadas parciais dos estados futuros em relação aos controles passados, necessários para a construção do Jacobiano presente na estrutura de controle preditivo. Estas duas metodologias de integração neural são aplicadas e testadas numa estrutura de controle preditivo, para a estimação dos controles que rastreiam trajetórias de referências pré-estabelecidas em um problema de transferência de órbita entre a Terra e Marte. O método das derivadas médias é também aplicado e testado no controle da estabilização da atitude de um satélite artificial funcionando como um corpo rígido. ABSTRACT: This work presents, develops and tests a methodology for the modeling of dynamical systems applied to a scheme of predictive control. Feedforward neural networks are used in the structure of ordinary differential equations (ODE) numerical integrators modeling the derivative function of autonomous dynamic systems. The neural integrator is a discrete model of the dynamic system used as an internal model in the predictive control scheme. The work explores the approach already existing in the literature, which uses the instantaneous derivatives, and proposes a new approach where average derivatives are used. The approach with the average derivatives allows the use an ODE first order Euler numerical integrator with fixed step size, without affecting the specified modeling accuracy. The structure of a first order integrator simplifies and facilitates to get the partial derivatives of futures states with respect to past controls to construct the Jacobian, which is necessary in the predictive control structure implementation. These two methodologies of neural integration are applied and tested in a structure of predictive control for the estimation of the controls that track previously defined reference trajectories in an Earth to Mars orbit transfer problem. The method with the average derivatives is also applied and tested in the attitude stabilization control of a rigid body satellite. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Estruturas de integração... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source |
| |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8 | |||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/BcHc8 | |||
| Idioma | pt | |||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | |||
| Grupo de Usuários | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | |||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | |||
| Detentor da Cópia | SID/SCD | |||
| Permissão de Leitura | allow from all | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD2USNNW34T/4CL6N3H 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 3 | |||
| Divulgação | NTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL. | |||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | |||