| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw |
| Repositório | sid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43 |
| Última Atualização | 2020:08.10.14.08.27 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marciana/2003/10.28.14.43.16 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.19.57.48 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-10086-PRE/5631 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | AnholettoMoraKuga:2003:ImSoNa |
| Título | Implementação de soluções de navegação via GPS  |
| Ano | 2003 |
| Data de Acesso | 27 dez. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 745 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Anholetto, Allan Tavares 2 Moraes, Rodolpho Vilhena de 3 Kuga, Helio Koiti |
| Grupo | 1 DMC-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Macãnica, FEG. UNESP. Curso de Engenharia 2 DMA/FEG/UNESP 3 Controle, Divisão de Mecânica Espacial e |
| Editor | Souza, Luiz Carlos Gadelha de Becceneri, José Carlos Fonseca, Ijar Milagre da Milone, André de Castro Moreira, Maurício Alves |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE, (SICINPE); Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 26 (CNMAC), |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 28-29 jul. 2003 |
| Editora (Publisher) | INPE |
| Cidade da Editora | São José dos campos |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto de Pesquisas Espaciais |
| Histórico (UTC) | 2005-01-06 13:39:21 :: marciana -> administrator :: 2015-04-29 14:36:30 :: administrator -> marciana :: 2003 2015-11-17 14:59:01 :: marciana -> administrator :: 2003 2018-06-05 01:20:35 :: administrator -> marciana :: 2003 2020-02-12 13:46:57 :: marciana -> simone :: 2003 2020-08-10 14:08:28 :: simone -> administrator :: 2003 2022-09-14 19:57:48 :: administrator -> simone :: 2003 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | GPS navegação via GPS |
| Resumo | O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é uma constelação de satélites utilizada para localização e posicionamento, com variados graus de precisão. A constelação com cerca de 27 satélites está orbitando a aproximadamente 26000km de altitude, de modo que para um usuário na superfície da Terra, os sinais de pelo menos quatro desses satélites são facilmente recebidos simultaneamente. Essa ampla cobertura global proporciona geometria excepcional para cálculos de navegação precisos. Dentre os procedimentos de navegação a serem analisados, existem diversas variantes para se obter soluções de navegação através do Sistema de Posicionamento Global (GPS). Destacam-se os Métodos Geométricos, Métodos Algébricos e Métodos Estatísticos. O Método Geométrico utiliza geometria espacial entre a constelação GPS e o usuário para obter a solução. O Método Algébrico usa relações algébricas entre as medidas GPS para iterativamente obter a solução. O Método Estatístico utiliza redundância de medidas para estatisticamente obter a melhor solução que obedece algum critério de otimização do tipo índices de desempenho. Freqüentemente mais de quatro satélites são observados simultaneamente. A escolha adequada de quatro é essencial para uma localização correta e mais precisa. A Diluição de Precisão (DOP) é uma medida da precisão com que a posição do usuário é determinada. Tal grandeza, adimensional, depende da configuração geométrica dos satélites utilizados pelo usuário. Dos vários tipos de DOP´s existentes, o mais utilizado, em geral, é o parâmetro GDOP (Diluição de Precisão Geométrica). Para validar e analisar os 3 métodos propostos, além da análise do GDOP, dados reais dos satélites GPS foram retirados de referências. Esses algoritmos de navegação foram implementados em linguagem FORTRAN 90 e, após compilados e executados, produziram comparações entre os algoritmos, em termos de eficácia dos programas. Neste trabalho, tais métodos foram comparados mostrando que o método estatístico é o mais preciso dentre os três, porém o mais complexo e o que ocupa e exige mais memória. Para uma aproximação, uma alternativa sugerida é o método geométrico, que é bem menos complexo e rapidamente retorna um valor bem próximo ao da solução. O método algébrico apesar de simples e compacto, tem boa precisão; devido a isso, é provavelmente o que produz a melhor relação custo/benefício. O problema é que existem restrições, ele só trabalha com dados provenientes de 4 satélites além de retornar duas soluções as quais a verdadeira deve ser discriminada. Por outro lado, a análise do parâmetro GDOP possibilitou uma análise mais profunda dos resultados dos três métodos. A partir desse trabalho, a Divisão de Mecânica Espacial e Controle do INPE terá a possibilidade de escolher e utilizar o software mais adequado que cumpra os requisitos da missão, para ser embarcado em futuras missões espaciais do INPE. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Implementação de soluções... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/zUcgw |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Anholetto_implementacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator marciana simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B 8JMKD3MGPDW34P/478H99S |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.52 5 sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 5 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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