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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Sitemtc-m16.sid.inpe.br (namespace prefix: upn:KLE2JH)
Repositóriosid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
Última Atualização2004:07.20.03.00.00 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50.37
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.15.15 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE-10974-PRE/6430
ISBN/ISSN85-86883-16-6
Chave de CitaçãoBaroniKuga:2004:PoEsDu
TítuloPosicionamento estático por dupla diferença de receptores GPS em tempo real.
FormatoCD-ROM, Papel, On-line.
Ano2004
Data de Acesso23 out. 2026
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho1050 KiB
2. Contextualização
Autor1 Baroni, Leandro
2 Kuga, Helio Koiti.
Grupo1 DMC-INPE-MCT-BR
Afiliação1 Departamento de Matemática, FEG, UNESP
Nome do EventoCongresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC,3 (DINCON).
Localização do EventoIlha Solteira
Data31maio - 3-jun. 2004
Editora (Publisher)SBMAC
Volume1
Páginas755-766.
Título do LivroAnais
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 upn:KLE2JH
Histórico (UTC)2021-02-11 18:15:15 :: administrator -> marciana :: 2004
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Palavras-ChaveGPS
posicionamento relativo
dupla diferença
suavização
estimação de estados
ResumoO objetivo deste trabalho é obter, em tempo real, as coordenadas de posição de um receptor GPS estacionário em relação a outro receptor GPS, aplicando a técnica de posicionamento por dupla diferença de medidas de pseudo-range, assim como comparar implementações computacionais via filtro de Kalman e mínimos quadrados. O observável de dupla diferença combina medidas de dois receptores GPS, de modo que erros como desvios de relógio e atmosféricos são praticamente eliminados. Os dados utilizados foram coletados por dois receptores GPS Ashtech Z12 de dupla freqüência e qualidade geodésica, durante uma campanha de cerca de uma hora, gravados com uma freqüência de amostragem de 1Hz posicionados a uma distância conhecida. O receptor base foi posicionado sobre um marco com posição conhecida, medida pelo IBGE. Foram recuperados dados de pseudo-range C1 (código C/A) e P1 (código-P), que foram processados pelos dois algoritmos, e comparados em termos da precisão obtida para o posicionamento.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Posicionamento estático por...
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4. Condições de acesso e uso
URI dos dadosupn:KLE2JH:sid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
URL dos dadoshttp://mtc-m16.sid.inpe.br/ibi/sid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
URL dos dados zipadoshttp://mtc-m16.sid.inpe.br/zip/sid.inpe.br/marciana/2004/07.20.14.50
Idiomapt
Arquivo Alvokuga6.pdf
Grupo de Usuáriosadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Detentor da CópiaSID/SCD
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 - 43
sid.inpe.br/bibdigital@80/2006/04.07.15.50.13 - 6
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination documentstage doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress identifier isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress readergroup readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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