| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | mtc-m16.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EgHLP |
| Repositório | sid.inpe.br/marciana/2004/11.25.11.26 |
| Última Atualização | 2020:08.10.15.05.05 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/marciana/2004/11.25.11.26.42 |
| Última Atualização dos Metadados | 2022:09.14.19.59.10 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-11597-PRE/6981 |
| Rótulo | self-archiving-INPE-MCTIC-GOV-BR |
| Chave de Citação | Cubillos:2004:CoAtSa |
| Título | Controle de Atitude de um Satélite Artificial Usando o Regulador Linear Quadrático  |
| Formato | Papel |
| Ano | 2004 |
| Data de Acesso | 26 dez. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 714 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Cubillos, Ximena Celia Mendez |
| Grupo | CRN-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | UNESP/FEG, Bolsista PIBIC/CNPq |
| Nome do Evento | Seminário de Iniciação Científica do INPE (SICINPE). |
| Localização do Evento | São José dos Campos |
| Data | 03 e 04 de ago. 2004 |
| Editora (Publisher) | INPE |
| Cidade da Editora | São José dos Campos |
| Páginas | 1-36 |
| Título do Livro | Anais |
| Organização | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais |
| Histórico (UTC) | 2004-12-28 18:41:57 :: sergio -> administrator :: 2006-11-09 18:47:24 :: administrator -> sergio :: 2008-01-07 12:53:35 :: sergio -> administrator :: 2015-04-29 14:26:26 :: administrator -> marciana :: 2004 2018-03-14 11:50:00 :: marciana -> administrator :: 2004 2018-06-05 01:21:08 :: administrator -> marciana :: 2004 2020-04-27 14:21:36 :: marciana -> simone :: 2004 2020-08-10 15:05:05 :: simone -> administrator :: 2004 2022-09-14 19:59:10 :: administrator -> simone :: 2004 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Resumo | Neste trabalho apresenta-se a determinação da lei de controle de atitude para um satélite artificial, baseada na teoria do Regulador Linear Quadrático (RLQ). As principais motivações para o desenvolvimento deste estudo são: a familiarização do processo de modelagem de um satélite artificial e da teoria do regulador linear quadrático; o uso de critérios que permitam avaliar a eficiência de uma lei de controle em efetuar manobras, bem como em manter um satélite artificial numa determinada atitude; e a possibilidade de otimizar grandezas físicas como combustível e/ou energia, os quais são fatores que têm influência direta no custo e no tempo de operação de missões espaciais. Neste estudo as principais características da teoria de RLQ são investigadas como a relação existente entre a localização dos pólos em malha fechada do sistema e os valores dos ganhos da lei de controle e os pesos associados com os estados e ao controle do sistema. Os modos de operação do controle de atitude e as magnitudes dos torques ambientais envolvidos na fase de operação normal em que o sistema de controle é estudado são apresentados. As equações de movimento que descrevem a dinâmica do movimento do satélite são derivadas partindo-se da equação de Euler, em seguidas estas equações são colocadas na forma de variáveis de estados mais adequada para implementação da teoria do RLQ. Através de varias simulações faz-se à seleção das matrizes pesos Q e R que produz o melhor desempenho da lei de controle ótima projetada. Destas simulações é possível observar que a seleção das matrizes pesos tem influência direta no desempenho da lei de controle, que por sua vez tem relação com importantes requisitos de desempenho como tempo de estabilização e nível de sobre elevação "overshot". Um aspecto interessante observado, é que um mesmo conjunto de pesos que estão associados aos estados, possui efeitos contrários, isto é, aumento os pesos associados aos ângulos o desempenho melhora, enquanto que este mesmo aumento sobre as velocidades angulares o desempenho é degradado. Observou-se também que quando há uma grande penalidade sobre as velocidades angulares, a lei de controle torna-se ineficiente, evidenciando que a política de controle deve ter uma relação de comprometimento entre redução de velocidade e nível do torque aplicado. Após varias simulações obteve-se um conjunto de matrizes pesos resultando numa lei de controle com desempenho bastante satisfatório. Um aspecto importante que mostra a bom desempenho da lei de controle projetada é a sua capacidade de deslocar os "overshoots" na direção da origem, este comportamento é bastante desejável no controle de atitude de satélites, onde se deseja realizar manobras rápidas, as quais evoluem para uma situação de requisitos de apontamento com grande grau de precisão. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CRCRN > Controle de Atitude... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EgHLP |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZsFDuKxG/EgHLP |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | Cubillos_controle.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator sergio simone |
| Grupo de Leitores | administrator simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3EUAPES 8JMKD3MGPDW34P/478H998 |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.03.20.46 7 sid.inpe.br/mtc-m16c/2022/07.08.19.51.42 6 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40 |
| 6. Notas | |
| Notas | Bolsa PIBIC/INPE/CNPq |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress isbn issn keywords lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readpermission resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
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